A viselhető exoskeletonok forradalminak számítanak, hiszen megkönnyítik a mozgásukban korlátozott emberek életét, illetve segítenek olyan munkákban, amiket pusztán emberi erővel nem igen lehetne elvégezni. Az amerikai Cornell Egyetem nemrég arról számolt be, hogy elkészült az exoskeletonok hatékonyabb működését szolgáló, úgynevezett okoslábujj. Bemutatjuk, miben rejlik ennek különlegessége.
A fejlesztést végző nemzetközi kutatócsoport azért döntött a nem mindennapi kiegészítőberendezés megalkotása mellett, mivel a jelenlegi járássegítők érzékelőrendszerei nem képesek teljes mértékben és valós időben felmérni a felhasználók fiziológiai és biomechanikai állapotát.
Könnyen használható exoskeleton
A szakemberek arra jutottak, hogy egy puha, könnyű okoslábujj (smart leg sleeve) segíthet megoldani e problémát. Ami a szerkezet kialakítását illeti, textil anyagába izomaktivitást mérő elektródákat (EMG), bőrmozgást figyelő érzékelőket és mozgáskövető egységeket (IMU-kat) építettek. Ezek együtt valós időben mérik a felhasználó testének reakcióit, s biztosítják a személyre szabott mozgástámogatást, megakadályozzák, hogy a viselő felesleges erőkifejtést tegyen, egyúttal pillanatok alatt felismerik a sérülésveszélyt.
Az eszköz további nagy előnye, hogy 20 grammos tömegének köszönhetően szinte észre sem lehet venni, mégis pontos adatokat szolgáltat. Az egyetemi tesztek során bebizonyosodott, hogy például a boka terhelését precízen mérte, a szervezet energiafelhasználásának változásait 97%-os pontossággal felismerte, és 100 milliszekundumon belül jelezte a sérülésveszélyt. Noha ez a fejlesztés egyelőre kísérleti stádiumban van, számolhatunk vele, hogy a jövő exoskeletonjai – az ilyen és ehhez hasonló megoldásoknak köszönhetően – hamarosan még biztonságosabbak és intelligensebbek lesznek.
A robotterápia Magyarországon is hódít
Mozgásukban korlátozott honfitársaink egyre több állami és magánkórházban vehetik igénybe a robotterápiát. A kezelések során különböző típusú gépeket használnak a gyógyítók. A nagy ismétlésszámmal végzendő mozgásterápiás célra kiváló a svájci Armero Spring, amit kar- és kézfunkciók fejlesztésére találtak ki, sőt a két testrészt egyszerre is képesek vele kezelni. Mozgásszervi rehabilitációnál alkalmazzák az Andagot, melyet az egyensúly- és járásterápiánál, továbbá mozgáskoordinációs eljárásoknál alkalmaznak olyan pácienseknél, akik még tudnak járni. A Lokomat Pro FreeD exoskeleton neurológiai vagy más eredetű mozgásszervi betegségek kezelésénél támogatja a szakemberek munkáját. Nem semmi, hogy e berendezés azoknál is sikert hozhat, akiknél a klasszikus rehabilitációs eljárások nem hoztak javulást. A Tyromotion Amadeo a kéz funkcióinak javítását, azon belül pedig az ujjak mozgásképességének fejlesztését támogatja. Érdemes bevenni az összeállításba a Tyromotion Pablo robotot is, ami a hétköznapok során nélkülözhetetlen tevékenységekre készíti fel a beteget, tudniillik a test minden pontján, azaz a karoknál, a kezeknél, a törzsnél és a vállaknál szintúgy bevethető.